步进伺服电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进伺服电机在空载状态下可以正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于此值，电机将无法正常启动，可能会失去步进或阻止旋转。

因为步进伺服电机旋转时，电机各相绕组电感会形成反电势;脉冲频率越高，反电势越大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增加而减小，从而导致转矩的减小。

步进伺服电机是一种将电脉冲转换成角位移的执行器。更通俗地说：当步进驱动器收到脉冲信号时，它会根据设定来驱动步进伺服电机。

步进伺服电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种低频振动现象是由步进电机的工作原理决定的，对机床的正常运行是非常不利的。在步进电机低速工作时，应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器，或在驱动器上加细分技术等。

讨论了步进伺服电机的几种选择规则。在步进伺服电机的初步选型中，需要考虑三个方面因素。

步进伺服电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进伺服电机的应用十分广泛。可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。