该机床具有高刚性结构设计和减震性能，确保高精度加工。进给伺服驱动器和电机需要高动态响应和精确定位精度，具有高速频率响应;具有共振抑制功能，可以精确调节和消除振动;控制精度可达1脉冲，最大输入频率可达500Kpps，这是所需进给伺服驱动要求的良好保证。

1、位置比例增益：设置位置环调节器的比例增益。设定值越大，增益越高，刚度越大，在同一频率指令脉冲条件下位置滞后时间越小。然而，过大的数值可能会引起振荡或泛音。参数值由特定伺服驱动器的类型和负载决定。

目前，AGV小车的传统电机驱动控制系统通常采用无刷直流电机和行星减速器相结合的方案。该方案成本低，但由于缺乏控制精度和可靠性，难以满足用户对AGV轿车越来越高的要求。那么伺服驱动器在AGV小车中的应用范围有哪些呢？

电机可以使控制速度和位置精度非常精确，并能将电压信号转换为转矩和转速来驱动控制对象。

低惯量是指电机相对平坦而长，主轴惯量小，当电机做高频重复运动时，惯量小，发热小。因此，低惯量电机适用于高频往复运动。

1、第一是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动的各个阶段的输出电流到电机，负反馈到电流设置以进行pid调整，使输出电流尽可能接近设定电流，电流回路控制马达的扭矩，因此驱动的操作最小，动态响应在扭矩模式下最快。