伺服驱动器是伺服系统的一部分，用来控制伺服电机。它的功能类似于普通交流电机上的变频器，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制，实现传动系统的高精度定位。目前，它是传输技术的高端产品。

伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器，属于伺服系统的一部分。

为了提高工业生产的灵活性，机器人变得越来越轻。同时，为了保证机器人的动态和精度，高功率密度伺服电机是非常重要的。

伺服电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种低频振动现象是由伺服电机的工作原理决定的，对机床的正常运行是非常不利的。

A，参数：P0.01=1;P0.05=40;P0.07=6;P1.12=2，P9.01=50(目标压力相对于表的总量程的百分比，比如表的量程为1.6MPa，需要0.4MPa的压力，0.4/1.6=0.25即25%，该参数设为25即可);P9.02=1;P9.05=0.5;P9.08=5;

随着自动化生产需求的加速释放，全球人口红利正在消退，制造业的转型升级迫在眉睫。为了促进“制造强国”向“制造强国”的转变，中国特别制定了“中国制造2025”战略规划，通过不断强化创新动力，推动智能制造业发展的自动化和信息化,其中，伺服电机作为自动化发展的核心设备和硬件基础，受到了国家的长期关注和重视。