1、第一是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动的各个阶段的输出电流到电机，负反馈到电流设置以进行pid调整，使输出电流尽可能接近设定电流，电流回路控制马达的扭矩，因此驱动的操作最小，动态响应在扭矩模式下最快。

当伺服电机发生振动故障时，我们应该仔细检查伺服系统的组件，以确定故障的原因。伺服系统由伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器组成。当出现振动故障时，主要从机械和电气两个方面分析了伺服电机维护电机振动故障的原因。

B，调试步骤：按编程键，显示P0-------按向上按键，调到P7-------按确认键，显示P7.00------按向上按键，调到P7.03------按确认键，显示0-------按向上按键，改为2-------按确认键，显示P7.04--------编程键按两下退出编程即可。

伺服电机是一种典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动。其终端(输出)驱动线性比例电位计进行位置检测。电位计将角坐标转换成比例电压反馈到控制电路板。

在伺服电机使用过程中，不可避免会出现一些情况，如：断轴，编码器报警，运行中声音异常，电机运行时发生异常振动，速度低于额定转速，电源转动后在，电机不转动，有咔哒声，轴承过热，等等。

启动伺服电机前应该做好哪些准备工作?在此，杭州变频器厂家为大家收集了关于伺服电机使用前的准备事项，仅供大家学习借鉴。