发布时间:2019-06-01
利用万用表的oumudang可以测量和判断伺服电机驱动器的固定电阻:万用表的两支万用表笔与伺服电机驱动器两端的引脚可靠接触,无正负之分;然后再读出万用表。侦测到的指标值可以是。
在实际测试中,为了提高测量精度,必须根据测量的伺服驱动器电阻的标称值选择范围,以使列指示值尽可能地落到中间位置。满量程开始时的20%-80%弧度。另外,考虑伺服电机驱动器的电阻误差水平。如果读数超过标称电阻之间的误差范围,则伺服电机驱动器电阻会发生变化或损坏。如果使用外部制动电阻,则必须从驱动器电源端子的BK1和BK2连接制动电阻。
此时,内置制动电阻和外部制动电阻并联连接。如果驱动器的负载很大。如果惯性很大,则需要外部连接。制动电阻器。通常,负载惯量越大,制动时间越短,所选制动电阻器的电阻越小,并且电阻功率越高。但是,最大制动电流不得超过驱动器的最大制动电流。如果仅使用内置制动电阻,则需要断开驱动器电源端子的BKIBKZ。如果此时电源端子的BK1和BK2短路,伺服驱动器将烧坏。
试验中应注意的事项如下:
1)在测量值为1 sun的伺服马达驾驶员的电阻为数万欧元时,手不喜欢触摸笔和伺服马达驾驶员的电阻的导电部分。
2)在检测在线伺服电机驱动程序的电阻时,应将伺服电机驱动程序电阻的一端从电路中焊接出来,以防止电路中的其他部件影响测试并造成测量误差。