什么是高端伺服驱动器？

   高端伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。它的作用类似于在普通交流电动机上作用的逆变器。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度的定位系统。伺服电机一般由位置、速度和扭矩控制，实现高精度的传动系统定位。

   目前，它是一种高端的传输技术产品。伺服驱动器主要应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。在伺服驱动器的速度闭环中，电机转子的实时测速精度对改善速度环速度控制的动、静态特性至关重要。为了在测量精度和系统成本之间找到平衡，通常采用增量式光电编码器作为速度传感器，相应的常用测速方法是M-T测速方法。

   虽然M-T测速方法具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但该方法也有其固有的缺陷，包括：

1)在速度测量期间必须检测至少一个完整的码轮脉冲，限制最小可测速度;

2)用于测速的两个控制系统的定时器开关很难严格保持同步，在速度变化大的情况下无法保证测速的准确性。因此，采用传统的速度环设计方法难以提高伺服驱动器的速度跟踪和控制性能。