伺服电机噪声过大的原因有哪些？

   当用户在某些机械上使用伺服电机时，经常会产生噪声过大、电机驱动负载不稳定等问题。当这个问题发生时，许多用户的第一反应是伺服电机的质量不好，因为有时用步进电机或变频电机来拖动负载，但噪声和不稳定性要小得多。表面上，这确实是伺服电机的原因，但仔细分析伺服电机的工作原理后，我们会发现这一结论是完全错误的。

　　伺服系统包括伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器(通用伺服电机附带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中工作：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定的电流传送到步进伺服电机，将电机转换为转矩来驱动负载。所述负载根据其自身的特性移动或减缓，传感器测量所述负载的位置，以使驱动装置将所述设定的信息值与所述实际的位置值进行比较。通过改变电机电流，使实际位置值与设定的信息值一致。当速度变化是由于负载的突然变化引起的，编码器将立即反应伺服驱动器时，速度变化是已知的。驱动器还通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载变化，并返回到设定的速度。

　　伺服系统是一种响应速度非常快的全封闭系统。负载波动和速度校正之间的时滞响应非常快。此时，对系统响应的真实响应是机械连接装置的传输时间。例如，机器使用伺服电机通过V形皮带驱动恒定速度，大惯性负载。

　　整个系统需要获得恒速、快速响应的特性，并分析其动作过程：当驱动器向电机发送电流时，电机立即产生转矩;首先，由于V带是弹性的，负载不会像步进电机那样快速加速;伺服电机将达到设定的速度ad的负载，此时安装在电机上的编码器会减弱电流，然后。并削弱扭矩;随着V型皮带张力的增大，电机转速将减慢，此时驱动器将增大电流，循环一次又一次。在这种情况下，系统振荡，电机扭矩波动，负载速度随之波动。当然，结果是噪音、磨损和不稳定。

　　降低了伺服系统的响应速度，降低了伺服系统的控制带宽，降低了伺服系统的增益参数值。这只是造成噪声不稳定性的原因之一。由于不同的原因，有不同的解决办法。例如，在伺服方面可以采用机械共振、共振抑制、低通滤波等方法引起的噪声。总之，产生噪声和不稳定性的原因基本上不是伺服电机本身造成的。