步进伺服电机在低速运行过程中能正常运转吗？

   步进伺服电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进伺服电机在空载状态下可以正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于此值，电机将无法正常启动，可能会失去步进或阻止旋转。在负载情况下，启动频率应更低。如果电机要高速旋转，脉冲频率应该有一个加速过程，即起动频率低，然后根据一定的加速度上升到所需的高频(电机的速度将从低速上升到高速)。

　　由plc控制的加速度为斜率，常用的加速度时间为50至5,000毫秒。单片机的加速过程可以做成曲线，曲线加速度更稳定。在同样的条件下，可比坡度可以达到更高的最高速度。

　　步进伺服电机从高速到停止还必须有一个减速过程，否则会导致步进伺服电机超调，并且突然的高速赌博会损坏步进伺服电机驱动器。

　　虽然S曲线的加减速可以获得更好的高速性能和更稳定的速度变化，但S曲线的编程比较复杂，很少使用。目前，单片机和PLC都采用斜率来改变脉冲频率。

　　1.空转时，可以直接启动速度低于200 rpm，无需加速和减速。

　　2.第二步。启动速度直接为300转/分钟或更高，即使电机闲置，也会阻止旋转。

　　3.若负载惯性不大，则速度400rpm/分钟，推荐加减速时间150~200ms

　　4.如果速度要达到1000rpm以上，那么加减速时间应该在2000ms以上。

　　5.对于频繁启动和停止的场合，在减速和减速过程中，速度的变化应该是不断变化的。

　　6.加减速平缓，不仅可以更好地发挥步进伺服电机的性能，还可以保护步进伺服电机和驱动器，减少反电动势。它可以减少机器的速度突然变化，也是对机器的有效保护。