为什么步进伺服电机在旋转速度升高时会下降？

  因为步进伺服电机旋转时，电机各相绕组电感会形成反电势;脉冲频率越高，反电势越大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增加而减小，从而导致转矩的减小。

　　由步进伺服电机的连续操作产生的扭矩变为动态电磁扭矩。步进伺服电机的动态特性可以通过动态电磁转矩t和脉冲频率f之间的关系来描述，其成为力矩频率特性。

　　随着脉冲频率f的增大，步进伺服电机的最大输出转矩减小，这主要是由于定子控制绕组电感的影响。由于控制回路中总是有一定的电感，在控制绕组通断后，电流需要一定的上升或下降时间。

　　脉冲频率低时，绕组功率和停电周期较长，电流波形较接近理想的矩形波，电机负载能力较强。当脉冲频率增加时，通过和停电周期缩短，电流在达到稳定值前不会上升。脉冲频率越高，绕组中的平均电流越小，产生的平均扭矩就会显著下降。电机的负载容量也大大降低了。

　　另外，随着脉冲频率的增加，电机铁芯中的涡流损耗增大，从而导致输出功率和转矩的下降。当输入脉冲频率增加到一定值时，步进伺服电机不能驱动任何负载，只要受到很小的扰动，就会振荡、失步，甚至停止。