步进电机和伺服电机性能有什么区别?

一、低频特性不同

　　步进伺服电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种低频振动现象是由步进电机的工作原理决定的，对机床的正常运行是非常不利的。在步进电机低速工作时，应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器，或在驱动器上加细分技术等。

　　二、矩频特性不同

　　步进电机的输出转矩随着速度的增加而减小，并且在较高的速度下急剧下降，因此最大的运行速度通常为300至600RPM。交流伺服电机是恒转矩输出，也就是说，它可以在额定转速(通常为2000RPM或3000RPM)内输出额定转矩，并且是额定转速以上的恒定功率输出。

　　三、过载能力不同

　　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和扭矩过载的能力。其最大扭矩为额定扭矩的三倍，可用来克服启动时惯性负载的惯性矩。由于步进电机不具有这样的过载能力，为了克服这种惯性矩，在选择电机类型时往往需要选择转矩较大的电机。但是，机器在正常工作时不需要这么大的扭矩，出现了扭矩浪费的现象。

　　四、运行性能不同

　　步进电机的控制是开环控制。启动频率过高或负载过大时会失去台阶或堵塞的现象，速度过高时会停止充电的现象。因此，为了保证控制的准确性，我们应该处理上升和减速的问题。交流伺服驱动系统是一种闭环控制。驱动程序可以直接对电机编码器的反馈信号进行采样，形成内部位置环和速度环。一般无步进电机的步进或过充电现象，控制性能较可靠。

　　五、不同的速度响应性能

　　步进电机从静止加速到工作速度需要200到400毫秒(通常为每分钟几百转)。交流伺服系统的加速度性能较好。以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静态加速到额定转速3000rpm只需几毫秒，可用于需要快速启动和停止的控制场合。