如何选择步进伺服电机？

   讨论了步进伺服电机的几种选择规则。在步进伺服电机的初步选型中，需要考虑三个方面因素。

　　首先，步进伺服电机的步进角度应满足进给传动系统脉冲等效的要求;

　　其次，步进电机的最大静态转矩应满足进给传动系统空载快速起动转矩的要求。

　　然后，步进伺服电机的起动力矩频率特性和工作力矩频率特性必须满足进给传动系统对起动转矩和起动频率、工作运行转矩和运行频率的要求。

　　通过以上内容讲述，应遵循以下原则：

　　(1)步进角应与机械系统匹配，以获得机床所要求的冲击当量。在机械传动过程中，为了获得较小的脉冲当量，一种是改变螺杆的导程，另一种是通过步进伺服电机的细分驱动来实现。但是，细分只能更改其分辨率，而不能更改其精度。精度由电机的固有特性决定。

　　(2)正确计算机械系统的负载扭矩，使电机的扭矩频率特殊性能满足机械负载的要求并具有一定的边际，保证其可靠运行。在实际工作过程中，各个频率的负载荷矩必须在矩频率特性曲线的范围内。一般来说，电机的最大静态扭矩，其负载扭矩也很大。

　　(3)对机械负载的负载惯量和机床所需的启动频率进行估算，使之与步进电机的惯性频率特性有一定的匹配。最高速度连续工作频率能满足机床快速运动的需要。

　　(4)合理确定脉冲当量和传动链传动比。