简单介绍伺服驱动器维护的六种方法

  伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。它的功能类似于普通交流电机上的变频器。它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。下面是介绍伺服驱动维护的六种方法。

　　1、当示波器检查驱动器的电流监测输出时，会发现它都是噪声，无法读出。

　　原因：电流监控输出未与交流电源(变压器)隔离。

　　处理方法：采用直流电压表进行检测和观察。

　　2、电机在一个方向比在另一个方向运行得更快主要研究结果如下：

　　(1)故障原因：无刷电机断相。

　　处理方法：检测或找出正确的相位。

　　(2)故障原因：未进行测试时，测试/偏差开关处于测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　如何处理：重置。

　　3、电机失速

　　(1)故障原因：速度反馈极性误差。

　　解决方案：您可以尝试以下方法。

　　如果可能，将位置反馈极性开关切换到另一个位置。(在某些驱动器上)

　　b.如果使用速度计，则在驱动器上连接tach+和tach调校。

　　c.如果使用编码器，请交换驱动器上的ENC A和ENC B。

　　d.例如，在霍尔速度模式下，调整驱动器上的Hall-1和Hall-3，然后连接Motor-A和Motor-B。

　　(2)故障原因：反馈编码器速度时，编码器电源断电。

　　处理方法：检查5V编码器电源的连接。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，确保向驾驶员发出电压信号。

　　4、led的灯是绿色的，但是电机不动了

　　(1)故障原因：禁止在一个或多个方向上进行运动。

　　过程：检查抑制和-抑制端口.

　　(2)故障原因：命令信号未通知驱动器。

　　处理方法：将命令信号连接到驱动信号上。

　　5、通电后，驱动led灯不亮

　　故障原因：电源电压过低，小于最小电压值要求。

　　处理：检查并提高电源电压。

　　6、电机旋转时，LED灯闪烁。

　　(1)故障原因：霍尔相位误差。

　　治疗方法：检查电机相位设置开关是否正确。

　　(2)故障原因：霍尔传感器故障

　　处理方法：检测电机旋转时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压值应在5 VDC到0之间。