伺服驱动器设备的技术要求是什么?

  伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人和CNC加工中心等自动化设备中。特别是对于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器，它已成为国内外研究的热点。那么伺服驱动器设备的技术要求是什么?

　　1.系统精度

　　伺服系统精度是指输出对输入信号进行再现所需的精度。其误差形式可概括为动态误差、稳态误差和静态误差。

　　2.稳定性

　　伺服系统的稳定性是指系统在干扰消失后恢复到原来的稳定状态的能力，或者在给系统输入新指令时达到新的稳定运行状态的能力。

　　3.响应特性

　　响应特性是指输入指令后输出的响应速度，它决定了系统的工作效率。响应速度与计算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量等因素有关。

　　4.工作频率

　　工作频率通常是指系统允许的输入信号的频率范围。当工作频率信号输入时，系统能按技术要求正常工作，而当其它频率信号输入时，系统不能正常工作。