选择伺服电机时应注意哪些事项?

   伺服电机是指控制伺服系统中机械部件工作的发动机。它是一种补贴电机的间接传动装置。伺服系统是一种自动控制系统，它能使目标的位置、方位和状态的输出随输入目标(或给定值)的任意变化而变化。伺服机构主要由脉冲定位，基本上可以理解。

　　伺服电机型号选择须知

　　1、有些系统，如传动装置、起重装置等，要求伺服电机尽快停机，但一旦发生故障、紧急停机、停电时，服务器不具备再生制动功能，不能使电机减速。同时，系统的机械惯量较大，应根据负载的重量、电机的工作速度等因素来选择动态制动。

　　2、为了保持机械装置的静态位置，有些系统要求电机提供较大的输出转矩并长时间停机。如果使用伺服系统的自锁功能，电机往往会过热或放大器过载，因此有必要选择电磁制动电机。

　　3、有些伺服驱动器内置有再生制动单元，但当再生制动频繁时，直流母线电压可能过高。在这种情况下，需要再生制动电阻器。无论再生制动电阻是否需要匹配，请参考相应样品的使用说明。

　　4、如果选择电磁制动伺服电机，则会增加电机的惯性，并应考虑扭矩的计算。

　　5、再生制动频率表示元件装载时电机从额定转速到减速停止的允许频率。在伺服电机的选择过程中，需要注意的是一般样本清单上的制动次数是电机空时的资料。在实际选择中，惯性比是根据系统的负载惯性和样品上的电机惯性来计算的。除以样本列表上的制动次数(惯性比+1)，所得数据为允许的制动次数。

　　6、确保伺服电机轴在安装和运行过程中附加的径向和轴向载荷控制在每种类型的指定值范围内，否则将加速伺服电机的磨损，降低电机的使用寿命，甚至影响所需的精度。