伺服驱动器的控制方法有哪些？

  一般伺服控制方法有三种：位置控制、扭矩控制和速度控制。下面杭州三科变频器就为大家简单介绍。

　　1、位置控制：位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度，并通过脉冲的数量来确定旋转角度。有些伺服系统可以通过通讯直接分配速度和位移，因为位置模式对速度和位置有很严格的控制，所以在定位装置中普遍使用。

　   2、转矩控制：转矩控制是通过外部模拟输入或指定一个直接地址来设置电机轴的外部输出扭矩。通过立即改变模拟量的设置，可以改变整定转矩，也可以通过通信改变相应地址的值。

　　该应用主要用于对材料有严格要求的卷绕和退绕装置，例如卷绕装置或光纤装置。扭矩设定根据绕组半径的变化而变化，以确保材料的应力。随着绕组半径的变化，它会发生变化。

　　3、转速模式：转速可由模拟量输入或脉冲频率控制。当上控制装置有外回路PID控制时，也可以定位速度模式，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈到上进行操作。位置模式还支持直接加载外环来检测位置信号。此时，电机轴端编码器只检测电机的转速，位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。其优点在于减少了中间传动过程中的误差，提高了整个系统的定位精度。

　　如果对电机的速度和位置没有要求，只要输出恒定扭矩，当然就使用扭矩模式。

　　如果对位置和速度有一定的精度要求，但对实时转矩不是很关心，使用转矩模式不方便，最好采用速度或位置模式。

　　如果上位机具有较好的闭环控制功能，则速度控制效果较好，如果其自身要求不高，或者没有实时性要求，则采用位置控制方式。