如何现场排查伺服驱动器的故障？

   使用购买时间长的伺服驱动器为什么会自动关闭警报器。并且屏幕中会显示“服务器故障”，针对这一现象我们需要做的就是暂时把机器关闭，根据下面的步骤来进行排查。

　　现场伺服驱动器报警显示

　　这是一个水平双臂注射机机械手。Z轴由伺服驱动器控制。这个二手机械手很旧。机身上没有铭牌，也没有品牌。我买的时候，里面的电线很乱，原来的号码也没有。在连接到注塑机之前，我花了很长时间测量和检查电线。将机器转动几次，说明不再可用。所以我不知道机器报警的时候问题出在哪里。

　　我把机器打开看看发生了什么事。这台机器完全自动化了一个多小时，而且是正常的。但机器会像感冒一样健康吗?所以我去做了别的事。

　　伺服器报警显示

　　大约两个小时的生产，问题来了，如最后两对图片报警服务器显示，机械手显示报告“服务器故障”。关机重启不能做几种型号报警关机

　　所以我关闭了，打开伺服驱动外壳，看看电路板出了什么问题。感觉这台服务器温度较高，电路板的外观从眼睛看不出异常。因此，连接电源，找到一个小的冷却风扇卡在电路板上。正常情况下，风扇应在电源后运行，以消散电路板产生的热量。所以风扇被移走了。但是没有合适的风扇来替换，所以服务器被重新组装，一个闲置的24伏特排气扇被转换并放置在服务器旁边进行散热。电源开机，直到现在机器还没有报警，运行非常正常。

　　现在这个问题可以解释如下：因为夜班已经停止并且电箱内的温度会降低，所以在机器开启后，机器可以长时间使用而不会报警，因为电箱内的温度尚未达到服务器检测到的警报。条件，随着生产时间的增加，服务器的温度上升缓慢，并且还影响其他电子元件，因此在生产一段时间后发出警报。另外，原始冷却风扇不能平稳运行，检测电路检测到过载。