伺服驱动器的基本要求和特点介绍

    随着科学技术的不断发展和生产技术的新要求，机电一体化技术得到了迅速的发展。在控制方法上，主要是从手动到自动;在控制功能上，从简单到复杂;在操作上，从笨重到轻便。随着新的控制理论和新的电子电气设备的出现，为电气控制技术的发展开辟了一条新的途径。

　　二是数控加工中伺服系统的功能和组成。

　　在自动控制系统中，随着输入量的改变而以一定精度改变输出的系统被称为跟随系统，也称为伺服系统。数控机床的伺服系统是指利用机床运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，也称为从动系统。

　　数控机床伺服系统的功能是接收来自数控装置的指令信号，驱动机床运动部件跟随指令脉冲运动，保证动作快速准确，要求高质量的速度和位置伺服。上面提到的重点是进给伺服控制，除了主运动伺服控制，但控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度往往取决于伺服系统。

　　三、伺服系统的基本要求和特点

　　1。伺服系统基本要求

　　(1)稳定性：稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下，经过短期调整后，能够达到新的状态或恢复到原来的平衡状态。

　　(2)高精度：伺服系统的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床，所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高，允许偏差一般在0.01和0.001毫米之间。

　　(3)快速响应良好：快速响应是伺服系统动态质量的标志之一，要求跟踪命令信号快速响应。一方面，它需要很短的过渡时间，通常小于200毫秒，甚至小于几十毫秒。另一方面，为了满足超调要求，需要过渡过程的陡前沿，即高上升率。

　　2.伺服系统的主要特点

　　(1)精密检测装置：形成速度和位置闭环控制。

　　(2)有多种反馈比较原理和方法：根据检测装置实现信息反馈的理论是不同的，伺服系统的反馈比较方法也不同。目前，脉冲比较主要有三种：相位比较和幅度比较。

　　(3)高性能伺服电机(简称伺服电机)：用于高效复杂型材加工的数控机床。伺服系统通常处于频繁启动和制动过程中。要求电动机的输出转矩与转动惯量之比大，以产生足够大的加速或制动转矩。

　　四、伺服系统分类

　　伺服系统分为分步伺服系统、直流电机伺服系统和交流电机伺服系统。根据控制方法，有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。实际上，cnc系统也分为开环、闭环和半闭环三种，与伺服系统有关。

　　1.开环系统

　　它主要由驱动电路、执行元件和机床组成。常用的执行元件是步进电机，通常称为以步进电机为执行元件的开环系统。在该系统中，如果是大功率驱动，则采用步进电机作为执行元件。

　　2.闭环系统

　　闭环系统由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床五个部分组成.其组成框图如图所示。2。在闭环系统中，检测元件检测机床运动部件的实际位置，并将它们转换成电信号并反馈给比较环节。常见的检测元件包括旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码器盘。

　　五是伺服系统的发展方向

　　充分利用快速发展的电子计算机技术，采用数字伺服系统，利用计算机实现调节控制，增强软件控制功能，消除了模拟电路非线性误差和调节误差、温度漂移等因素的影响，大大提高了系统的性能。为实现伺服系统的最优控制和自适应控制创造条件。