伺服驱动器是如何应用在注塑机上的？

考虑到如今伺服驱动器在注塑机中的应用日渐频繁，三科变频的技术人员特意为大家整理了相关资料，帮助快速了解相关知识。

首先我们要知道，带有液压系统的注塑机是分为立式和卧式两种的

立式注塑机：

一般来说，几十克立式注塑机的油泵用的是齿轮泵，电机的容量也小，电气控制电路简单。安装时，将特殊型号的注塑机用伺服驱动器直接接入电机的电源电路，再将流量比例阀(0 ~ 1a)的信号转换成4 ~ 20mA信号，送到变频器的相应端口，使液压油的流量随着加工工艺的变化而变化。一般来说，最好使用相对值变化较大的流量信号作为控制信号，控制信号的变化对于驱动器频率调节有较大的范围；但压力信号的相对值变化较小，驱动器的频率调整范围较小。如果驱动器的频率调节范围不能满足工艺要求，可以使用驱动器的功能“频率增益”进行调节。特殊型在一般型的基础上增加了0 ~ 1a信号转换环节，使用起来更加方便。

卧式注塑机

60克以上是卧式注塑机，60克到500克的注塑机，有的是一个油泵，有的是两个油泵。油泵注塑机专用型驱动器的安装过程与立式注塑机相同:0 ~ 1a的信号仍取自流量比例阀作为驱动器的调速信号。虽然调速信号是由液压回路元件反馈给伺服的，但调节回路中没有给定的信号，所以控制仍然是开环控制。由于节能的原因，大中型注塑机可能会有多个油泵，通常有三个油泵。与注塑工艺流程相对应，在合模阶段，所需系统压力较低，因此只有1#油泵工作。当锁模阶段所需系统压力高时，2#油泵再次投入运行，注射阶段所需压力最高。三台油泵同时投入运行，脱模和开模所需压力低，然后分别停止3#和2#油泵。只要打开，1#油泵就会一直运行。根据不同的工艺阶段，使用三个小油泵间歇工作比使用一个大泵一直运行更节能。

那么应该如何改造两台以上油泵的注塑机呢？以一台有三个45KW油泵电机的注塑机为例，从注塑机的流量比例阀中取一个驱动器驱动1#油泵电机、驱动器的调节信号，使这个驱动器的频率随着注塑机液压油流量的变化而变化。另外两个油泵电机可由两个驱动器驱动。但是这两个单位驱动器并不调整电机，只是做两个位置的控制，即启动和停止。控制驱动器的启动和停止信号取自油泵电机的原始启动和停止信号。驱动器的上限频率设定在50Hz以下，具体设定值与被加工工件尺寸、材料、机筒温度等因素有关。如果变频器的工作频率低于50Hz，可以节能。事实上，注塑机的设计是有余量的，工件尺寸和材料变化所需的油压也会相应变化。如果注射压力过高，夹紧力不足，工件会闪光。如果注射力不足，模腔内的塑料注射不充分，工件被丢弃；当保持压力不足时，工件中塑料较厚的零件会收缩。