变频器与伺服驱动器在工业领域中的差异

目前，在工业应用中，通用型变频器对速度控制和扭矩控制的要求不是很高，在智能化使用交流伺服驱动的位置控制要求较高的情况下，也存在伺服的响应速度远远大于变频，有些高场合的速度精度和响应要求也采用交流伺服驱动控制，也就是说，可以用交流伺服驱动的频率控制运动来代替。

交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。

殊不知，交流伺服控制器发展趋势了变频器原理，被交流伺服控制器效仿和运用。在DC电机伺服操纵的基本上，根据变频脉冲宽度调制效仿DC电动机的操纵方法来完成，即交流交流伺服电机务必有变频阶段。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。

交流伺服驱动器是否能取代变频器?最终能否替代有两个重要因素。一个是价格，另一个是功率。如果将来有一天伺服的价格“居高不下”，变频会变得越来越“孤单”吗？如果变频技术创新有所突破，会不会有更多的高点和低点，成为一个真正的家庭？技术的发展速度和闪光一样快，总是比我们想象的要快，期待未来技术的快速发展。