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如何解决伺服电机发热问题?

发布时间:2019-12-16

   伺服电机是伺服系统中的一个部件,主要作用是通过电机给系统中的元器件带来控制,并且让发动机进行运转的一种设备,类似马达装置一样。当我们长期运转该设备时,伺服电机的温度会过高而产生发热,那么我们该如何解决这个问题呢?下面杭州三科变频技术就为大家简单介绍。

1、将伺服电机发热控制在合理范围内

   电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。低于130度,电机不会损坏,表面温度会在90度以下。表面温度在70-80度都是正常的。滴几滴水迅速气化,则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测。

2、伺服电机发热随速度变化的情况

   采用恒流驱动技术时,电机在静态和低速下,电流会维持相对恒定,以保持恒力矩输出。速度高到一定程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。

3、发热带来的影响

   电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户来说没必要理会。严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。

4、减少电机的发热

   减少发热,就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。

   以上就是杭州三科给大家带来的关于解决伺服电机发热问题的方法了,另外,由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多,电压的等级与铁损有关,所以应选择合适的驱动电压等级,同时又要考虑到高速性,平稳性和发热,噪音等指标。

下一篇:吹膜机收卷应用SKI600变频器的升级方案 发布时间:2025-5-9 15:26:00 来源:杭州三科变频技术有限公司 人气值:77 一、引言 吹膜机主要由吹膜和收卷两部分组成,是一种将塑料粒子加热融化并吹成薄膜的设备。其中收卷部分的作用是将吹制出的薄膜卷取成卷,并使成卷的薄膜平整无皱纹,卷边整齐,卷轴上的薄膜要松紧适中,以防止薄膜拉伸变形,保证质量,因此收卷时必须采用恒张力控制。目前行业内主要使用力矩电机来实现上述控制,但在使用过程中存在着需手动调节,操作不方便,长时间运行时力矩电机发热较高,其控制器较易损坏,可靠性不高的缺点。本文拟结合三科SKI600变频器,介绍一种针对吹膜机收卷的恒张力控制系统,在保证收卷工艺的同时可显著提高设备的操作简易性和可靠性。 二、吹膜机收卷工艺介绍 1.在整个收卷过程中都必须保持恒定的张力,且无需人工调节; 2.空卷启动时不能张力过大,防止薄膜起皱,满盘运行时不能张力过小,防止薄膜卷取过松; 3.系统响应灵敏,加、减速过程中能够根据前级速度及张力的变化快速调节,保证张力恒定; 4.要求将张力量化,即能根据不同薄膜生产的工艺要求来设定张力大小。 针对以上的几点要求,利用SKI600设计了如下的控制系统。 三、方案介绍 如下图所示,收卷的恒张力控制,是按照工艺将系统收卷所需的张力及空、满盘卷径设置到张力卡,张力卡根据运行线速度,计算出当前卷径,进而得到收卷所需的转矩并将其给到后再进行转矩控制。在收卷过程中,系统可自动实时计算当前的卷径,以保证收卷张力的恒定。同时系统张力锥度的设置可使材料较好的卷曲成型。 四、系统原理框图、接线图及控制原理说明 系统原理框图如下图2所示: 系统接线图如下图3所示: 收卷变频器采用闭环矢量模式,通过模拟电位器给定张力(收卷模拟输入端AI1),线速度由牵引AO1模拟输出端接入收卷AI2(4~20mA)。 系统运行中,根据当前的线速度、运行频率、张力及张力锥度等参数设置自动计算卷径并实时调节输出转矩,保证收卷过程中薄膜张力的恒定。 主要参数设置表 五、结束语 本文介绍了一种基于三科SKI600通用变频器的恒张力收卷控制系统,该方案可使收卷过程中薄膜张力非常稳定,并能根据前级速度及收卷过程中张力的变化自动调节,对于具有多个收卷系统的机型还可实现相互间的平稳切换,整个系统运行稳定可靠,目前已成功的应用于多个吹膜机收卷系统中。