伺服驱动器常见故障维修（下）

接下来三科变频器将继续为大家总结伺服驱动器维修常见问题：

一、设定位置环调节器的比例增益：

设定值越高，增益越高，刚度越高，位置滞后越小，同一频率指令脉冲的条件越低，但值越大可能引起振荡或超调；参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。当伺服驱动器保持位置前馈增益时，设定位置前馈增益越高，位置滞后越小，位置前馈增益越高，控制系统的高速响应特性越高，但系统位置不稳定，易于产生振荡，在不需要高响应特性时，参数通常设置的范围是0~100%。

二、大功率晶体管的诊断：

伺服驱动参数p70可用于晶体管故障的诊断。其故障诊断的功能可以在不使用晶体管时进行，如果p70显示的参数超过0000h范围，则说明驱动器有故障。故障因素大致如下列所示：

1、功率模块A1不良。

2、G01/G02电源模块有缺陷。

3、I/O模块U1不良。

三、励磁控制中反馈控制方法：

反馈控制方法有两种：

1、是电压反馈控制

是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。

2、是电流反馈控制。

是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制，励磁弱磁启动选择启动，电机就可以运转弱磁阶段。