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伺服驱动器配合环步进伺服系统的优点

发布时间:2020-08-06

伺服驱动器环步进伺服系统

大多数基于步进电机的运动控制系统在开环状态下运行,因此它们可以提供低成本的解决方案。然而,当步进电机在开环模式下驱动负载时,指令步骤和实际步骤之间有可能丢失步骤。为了避免这种可能性,采用了闭环步进伺服系统。

闭环步进伺服系统优点:

1.大幅度提高步进电动机的有效扭矩和速度,进一步扩大步进大头针电动机的应用范围

在相同的电压和电流控制条件下,与传统的开环步进系统相比,闭环步进伺服系统的速度范围可以在0.1-3000rpm平稳运行,有效扭矩可以提高到60%,温度和噪声可以同时降低。


2.实现设备的高速化与小型化:

a. 高加减速响应、高速精密定位

在步进电机90度短行程正反转的情况下,t型速度高达1000弧度/秒,速度高达800转/分,定位时间


b. 系统小型化

由于步进电机在低速时具有较大的转矩,与传统的伺服电机相比,它可以在低速旋转区域使用较大的连续转矩,因此系统尺寸可以小型化。


3. 零速完全停止运转

因为步进电机在停止时具有保持转矩的特点,与伺服系统停止时的微振动不同,为了提高重复定位精度,它可以完全停止运行。


4. 高分辨率

500,1000,2000,4000,5000,20000P/r编码器分辨率是可选的,可以达到每转80,000脉冲的位置指令分辨率


5. 减少电机发热、实现高效率

不仅可以减少电机发热,还降低电机运行温度,达到高效率。这些都是采用闭环正弦波矢量控制,电机电流和伺服一样根据负载的大小来控制带来的好处。



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