发布时间:2019-11-23
相信在从事工业制造的朋友知道,变频器对pid的控制实际就是通过传感器原件打造一个闭环系统,然后对此进行相应的调节,这种技术在一些恒定的应用场合来说比较广泛。
PID控制方式及原理
PI控制。PI控制由比例控制(P)和积分控制(I)组合而成,根据偏差及时间变化,产生一个执行量。PI运算时P和I运算之和。
PD控制。PD控制由比例控制(P)的微分控制(I)组合而成,根据改变动态特性的偏差速率,产生一个执行量,PD运算是PD运算时P和D运算之和。
PID控制。利用PI控制和PD控制的优点组合成的控制。PID运算时P、I和D三个运算的综合。偏差与执行量(输出频率)之间的关系。
A、负作用。当偏差X(设定值-反馈量)为正时,增加执行量(输出频率),如果偏差为负,则减小执行量,PID负作用如图所示:
B、正作用。当偏差X(设定值-反馈量)为负时,增加执行量(输出频率),如果偏差为正,则减小执行量,PID正作用如下图所示: